Llega a nosotros gracias a el discípulo Lucio Flavio Arriano. Según el testimonio de Arriano, cuando escuchaba a Epicteto: “...cualquier cosa que decía, yo tomaba nota de su forma de pensar y de la franqueza de su discurso, palabra por palabra y para mi uso propio”. Epicteto nació hacia el 55 D.C. y falleció en el 135 D.C. Fue esclavo, cojo. Ya liberto comenzó a enseñar filosofía. Epicteto vivió una vida larga, muy sencilla, con muy pocas posesiones personales. Ya a una edad avanzada adoptó a un niño abandonado y lo crió con la ayuda de una mujer que lo atendía. Su preocupación principal fue la ética y la moral.